Iska caabinta meesha baska ee CAN guud ahaan waa 120 ohms. Dhab ahaantii, marka la nashqadeynayo, waxaa jira laba 60 ohms xadhig iska caabin ah, oo waxaa jira guud ahaan laba 120Ω noodes ee baska. Asal ahaan, dadka yaqaan baska yar ee CAN waa xoogaa. Qof kastaa wuu garanayaa tan.
Waxaa jira saddex saameyn oo iska caabbinta terminalka baska CAN:
1. Hagaajinta awoodda ka-hortagga faragelinta, u ogolow calaamadda soo noqnoqda sare iyo tamarta hoose si degdeg ah;
2. Hubi in baska uu si dhakhso ah u galo xaalad qarsoon, si tamarta kombuyuutarrada dulinku ay dhaqso u socdaan;
3. Horumari tayada calaamada oo dhig labada daraf ee baska si loo yareeyo tamarta milicsiga.
1. Hagaajinta awoodda ka-hortagga faragelinta
Baska CAN wuxuu leeyahay laba gobol: "si cad" iyo "qarsoon". "Expressive" waxay ka dhigan tahay "0", "qarsoon" waxay u taagan tahay "1", waxaana go'aamiya gudbiyaha CAN. Sawirka hoose waa jaantuska qaab dhismeedka gudaha ee caadiga ah ee gudbiyaha CAN, iyo baska isku xirka Canh iyo Canl.
Marka basku cad yahay, gudaha Q1 iyo Q2 waa la shidayaa, iyo farqiga cadaadiska u dhexeeya gasaca iyo gasacada; Marka Q1 iyo Q2 la gooyo, Canh iyo Canl waxay ku jiraan xaalad aan caadi ahayn oo leh farqiga cadaadiska 0.
Haddii aysan jirin wax culeys ah oo baska ah, qiimaha iska caabinta ee farqiga u dhexeeya wakhtiga qarsoon waa mid aad u weyn. Tuubada MOS ee gudaha waa xaalad iska caabin sare leh. Faragelinta dibeddu waxay u baahan tahay tamar aad u yar oo keliya si ay awood ugu siiso baska inuu galo si cad (voltka ugu yar ee qaybta guud ee transceiver. Kaliya 500mv). Waqtigan xaadirka ah, haddii ay jirto faragelin nooc ka duwan, waxaa jiri doona isbeddel muuqda oo baska ah, mana jirto meel loogu talagalay isbeddelladaas oo lagu nuugo, waxayna abuuri doontaa boos cad oo baska ah.
Sidaa darteed, si kor loogu qaado awoodda ka-hortagga faragelinta baska qarsoon, waxay kordhin kartaa caabbinta culeyska kala duwan, iyo qiimaha caabbinta waa mid yar oo suurtogal ah si looga hortago saameynta tamarta buuqa badankeeda. Si kastaba ha ahaatee, si looga fogaado xad-dhaafka baska hadda si uu u galo si cad, qiimaha iska caabbinta ma noqon karo mid aad u yar.
2. Hubi inaad si degdeg ah u gasho xaaladda qarsoon
Inta lagu jiro xaalad cad, capacitor-ka parasitic ee baska ayaa lagu dalaci doonaa, kuwan capacitors waxay u baahan yihiin in la saaro marka ay ku noqdaan xaaladda qarsoon. Haddii aan culeys iska caabin ah la dhigin inta u dhexeysa CANH iyo Canl, awoodda waxaa lagu shubi karaa oo kaliya caabbinta kala duwan ee gudaha transceiver. Caqabaddaani waa mid aad u weyn. Marka loo eego sifooyinka wareegga shaandhada RC, wakhtiga sii dayntu aad ayuu u dheeraan doonaa. Waxaan ku darnaa 220pf capacitor inta u dhaxaysa Canh iyo Canl of transceiver ee tijaabada analoogga. Heerka boosku waa 500kbit/s. Qaabka mawjada ayaa lagu muujiyay sawirka. Hoos u dhaca qaab-dhismeedkani waa xaalad aad u dheer.
Si dhakhso ah looga saaro baska capacitors dulinka oo loo hubiyo in basku si dhakhso ah u galo xaalada qarsoon, caabbinta xamuulka ayaa loo baahan yahay in la dhigo inta u dhaxaysa CANH iyo Canl. Kadib marka lagu daro 60Ω resistor, mowjadaha mawjadaha ayaa lagu muujiyay shaxanka. Laga soo bilaabo shaxanka, wakhtiga ay si cad ugu soo laabanayaan hoos u dhaca ayaa lagu dhimay 128ns, taas oo u dhiganta wakhtiga caddaynta.
3. Hagaajinta tayada calaamadaha
Marka calaamaduhu ku sarreeyo heerka beddelka sare, tamarta cidhifka calaamaduhu waxay dhalin doontaa milicsiga calaamadaha marka xannibaadda aan la mid ahayn; Qaab dhismeedka joomatari ee fiilada gudbinta ee iskutallaabtu way isbedeshaa, sifooyinka fiilada ayaa markaa isbedeli doona, milicsiga sidoo kale wuxuu keeni doonaa milicsi. Nuxurka
Marka tamartu ka muuqato, qaab-dhismeedka mawjada sababa dib-u-fiirinta ayaa la dulsaaraa qaab-dhismeedka asalka ah, kaas oo soo saari doona gambaleel.
Dhammaadka fiilada baska, isbeddellada degdega ah ee is-hortaaggu waxay keenaan milicsiga tamarta cidhifka calaamadda, gambaleelkana waxa uu ka soo baxayaa calaamadda baska. Haddii gambaleelku aad u weyn yahay, waxay saameyn doontaa tayada isgaarsiinta. Daafaca terminal leh isku mid ah oo ka mid ah sifooyinka fiilada ayaa lagu dari karaa dhamaadka fiilada, kaas oo nuugi kara qaybtan tamarta oo ka fogaanaysa abuurista gambaleelka.
Dad kale ayaa sameeyay tijaabo analooga ah (sawirada aniga ayaa koobiyeeyay), heerka boosku waxa uu ahaa 1MBIT/s, transceiver Canh iyo Canl waxa ay ku xidhmeen ilaa 10m xariiqyo qalloocan, transistor-kuna waxa uu ku xidhnaa 120Ω resistor si loo hubiyo waqtiga beddelka qarsoon. Wax rar ah ma jiro dhamaadka. Qaabka hirarka calaamadda dhamaadka waxa lagu muujiyay shaxanka, iyo cidhifka kor u kacaya signalka ayaa u muuqda gambaleel.
Haddii 120Ω resistor waxaa lagu daraa dhamaadka xariiqda qalloocan, mawjada signalka dhamaadka si weyn ayaa loo wanaajiyay, gambaleelkana wuu baaba'aa.
Guud ahaan, topology-line toosan, labada daraf ee fiilada waa dhamaadka dirida iyo dhamaadka helitaanka. Sidaa darteed, hal iska caabin terminal waa in lagu daraa labada daraf ee fiilada.
Habka codsiga dhabta ah, baska CAN guud ahaan maaha naqshadda nooca baska ugu fiican. Marar badan waa qaab dhismeed isku dhafan oo ah nooca baska iyo nooca xiddigaha. Qaab dhismeedka caadiga ah ee baska CAN analogga ah.
Maxaad u dooratay 120Ω?
Waa maxay impedance? Sayniska korantada, caqabadaha hadda ku jira wareegga waxaa badanaa loo yaqaan impedance. Cutubka impedance waa Ohm, oo inta badan ay isticmaasho Z, taas oo ah jamac z = r+i (ωl -1/ (ωc)). Gaar ahaan, impedance waxaa loo qaybin karaa laba qaybood, iska caabin (qaybo dhab ah) iyo iska caabin koronto (qaybo muuqaal ah). Iska caabbinta korantada sidoo kale waxaa ka mid ah awoodda iyo caabbinta dareenka. Hadda waxa keena capacitors waxa loo yaqaan capacitance, kan hadda uu keeno inductance waxa loo yaqaan caabbinta dareenka. Cidhiidhiga halkan waxa uu tilmaamayaa caaryada Z.
Caqabadda dabeecadda ee fiilada kasta waxaa lagu heli karaa tijaabooyin. Mid ka mid ah cidhifyada fiilada, koronto-dhaliye mawjad labajibbaaran, cidhifka kale wuxuu ku xiran yahay iska caabin la hagaajin karo, wuxuuna eegayaa qaabka mawjada ee caabbinta iyada oo loo marayo oscilloscope. Hagaajin cabbirka qiimaha iska caabbinta ilaa calaamadda iska caabbinta ay tahay dawan-gambale wanaagsan oo bilaash ah mowjadaha labajibbaaran: isbarbardhigga iyo hufnaanta calaamadaha. Waqtigaan, qiimaha iska caabinta waxaa loo tixgelin karaa si waafaqsan sifooyinka fiilada.
Isticmaal laba fiilood oo caadi ah oo ay isticmaalaan laba baabuur si aad ugu qalloociso khadadka qalloocan, iyo cilladda muuqaalka waxaa lagu heli karaa habka kor ku xusan oo ku saabsan 120Ω. Tani sidoo kale waa iska caabbinta terminalka ee uu ku taliyay heerka CAN. Sidaa darteed looma xisaabin iyadoo lagu salaynayo astaamaha laynka dhabta ah. Dabcan, waxaa jira qeexitaanno ku jira heerka ISO 11898-2.
Waa maxay sababta aan u dooranayo 0.25W?
Tan waa in lagu daraa xaalad guul darro ah. All interfaces ee gaariga ECU u baahan tahay in ay tixgeliyaan gaaban -circuit in koronto iyo gaaban -circuit dhulka, sidaas darteed waxaan sidoo kale u baahan tahay in la tixgeliyo wareegga gaaban in sahayda korontada ee baska CAN. Sida caadiga ah, waxaan u baahannahay inaan tixgelinno wareegga gaaban ilaa 18V. Iyadoo loo maleynayo in CANH ay gaaban tahay ilaa 18V, hadda waxay ku qulquli doontaa Canl iyada oo loo marayo iska caabin terminal, iyo sababtoo ah awoodda 120Ω resistor waa 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Iyadoo la tixgelinayo dhimista qaddarka heerkulka sare, awoodda iska caabbinta terminaalka waa 0.5W.
Waqtiga boostada: Jul-05-2023
